En permission pour une semaine, le soldat de 2e classe Adrien Dufourquet arrive à Paris pour retrouver sa fiancée Agnès. Au même moment, une statuette amazonienne est volée au musée de l'Homme. Elle fait partie d'un ensemble de statues rapportées par trois explorateurs : le professeur Catalan, le professeur Villermosa, tragiquement disparu, et André de Castro, un riche homme d'affaires brésilien. Quelque temps plus tard, le professeur Catalan est enlevé devant le musée. De son côté, Adrien rejoint Agnès, laquelle n'est autre que la fille de l'explorateur disparu. Las, la jeune femme est enlevée à son tour. Adrien se lance à la poursuite des ravisseurs… 

"Proche par le ton et l'esprit des aventures de Tintin, et préfigurant certaines prouesses 'jamesbondiennes', le film est une sorte de super bande dessinée – bondissante et mouvementée, menée sur un rythme ultrarapide, bourrée d'idées et d'humour – qui n'est jamais en panne d'inspiration. Son extraordinaire succès public rendit son acteur et son réalisateur mondialement célèbres." (Guide des films, Jean Tulard)